Motori rotativi alloggiati ad azionamento diretto
Nessun cambio. Nessun tempo di inattività. Nessuna contaminazione.
Portate accuratezza e affidabilità delle prestazioni, nonché un minore costo totale della proprietà, alla vostra robotica e macchine con LiveDrive® LDD, il nostro motore ad azionamento diretto brevettato che elimina la necessità di un servo-riduttore, semplificando al contempo l’architettura del robot e della macchina.
Benvenuti nella prossima generazione della robotica e dei macchinari. LiveDrive LDD è un motore a trasmissione diretta unico nel suo genere che supera praticamente ogni limite delle soluzioni con servo-riduttore.
Il vantaggio
LiveDrive
- Compatto: le dimensioni del nostro motore sono inferiori del 50% rispetto alle trasmissioni a ingranaggi tradizionali
- Accuratezza e affidabilità delle prestazioni, riduce il costo totale della proprietà
- Opzioni per IP67, freno, cuscinetti, connettori e codificatori
- Compatibile con la maggior parte dei servoazionamenti standard del settore
Scelto da costruttori innovativi di robot e macchine in tutto il mondo.
Nessuna manutenzione. Nessun tempo di inattività.
Senza ingranaggi, cinghie o lubrificazione, i motori LiveDrive semplificano notevolmente la trasmissione, riducendo la necessità di manutenzione programmata o non programmata e migliorando il MTBF complessivo.
Rischio di contaminazione zero. Conformità completa.
Protegge i prodotti igienici dal rischio di perdite d’olio e di contaminazione senza bisogno di ulteriori guarnizioni o involucri. Soddisfa più facilmente le linee guida EHEDG, USDA/FDA e CFIA.
Protezione IP67
LiveDrive è protetto al 100% dall’ingresso di umidità e polvere, consentendo una pulizia rapida e semplice delle macchine.
Prestazioni dinamiche
Migliora la precisione, la rigidità, la ripetibilità, l’accelerazione e il tempo di arresto eliminando completamente il contraccolpo e riducendo l’inerzia insita in qualsiasi trasmissione a ingranaggi.
Aumenta la densità di robot e macchine
Ottimizza lo spazio e ottiene più valore dai macchinari. Con una lunghezza della trasmissione inferiore del 50%, LiveDrive consente di implementare sistemi più flessibili con meno spazio a terra.
Assemblaggio più rapido di robot e macchine
Messa in servizio più rapida dei vostri robot e macchinari grazie alla gestione di un minor numero di componenti nella catena di fornitura e alla riduzione degli sforzi di messa a punto necessari per risolvere la compensazione dei contraccolpi.
Riduce i costi di costruzione di robot e macchine
Con un numero inferiore di componenti da costruire o da conservare come ricambi. LiveDrive richiede meno manodopera per l’assemblaggio ed elimina la necessità di contenitori a tenuta stagna.
Apre nuovi mercati
L’utilizzo dei robot e delle macchine con tecnologia LiveDrive è una valida alternativa a soluzioni robotiche e per i macchinari più costose e meno flessibili.
Alla base
del motore
LiveDrive LDD
Caratteristiche del prodotto
- 56 Nm – 210 Nm di coppia massima
- Protezione IP67 per ambienti lavabili
- Freno di stazionamento integrato
- Compatibilità 230 e 480 VAC
- Opzioni di feedback EnDat 2.2, HIPERFACE®, HIPERFACE DSL® e BiSS-C®
- Tecnologia a cavo singolo con HIPERFACE DSL®
- Registrato UL
- Disponibilità di avvolgimenti e caratteristiche personalizzate
“Questo è l’anello mancante nel nostro progetto, è una novità assoluta.”
Frank Souyris, Direttore generale,
Demaurex SA
Porta
LiveDrive LDD
nella tua industria
Industrie
- Cibo e bevande
- Farmaceutica
- Elettronica
- Beni di consumo confezionati
- Semiconduttori
- Assemblaggio
- Soluzioni personalizzate
Specifiche
LDD 1850A
LDD 1850B
| Prestazioni | Unità | 1850A | 1850B |
| Coppia continua di stallo* | Nm | 54.4 | 56.0 |
| Corrente continua* | Arms | 2.70 | 5.23 |
| Coppia massima a 20 °C | Nm | 160 | 160 |
| Corrente massima | Arms | 8.1 | 14.4 |
| Potenza nominale* | W | 1,337 | 1,250 |
| Velocità nominale alla potenza nominale | GIRI/MIN | 267 | 235 |
| Coppia nominale alla potenza nominale | Nm | 45.9 | 48.80 |
| Velocità senza carico | GIRI/MIN | 325 | 290 |
| Elettriche | Unità | 1850A | 1850B |
| Tensione di progettazione | VCA | 480 | 230 |
| Ke a 20 °C (± 10%) | Vrms/k giri/min | 1,450 | 770 |
| Kt caricato a 110 °C fino a Icont | Nm/Arms | 20.20 | 10.70 |
| Km a 20 °C | Nm/√(W) | 4.06 | 4.17 |
| Km a 110 °C | Nm/√(W) | 2.92 | 3.01 |
| Resistenza da linea a linea a 20 °C (± 10%) | Ω | 23.30 | 6.22 |
| Induttanza da linea a linea a 20 °C (± 10%) | mH | 57.8 | 16.3 |
| Termiche | Unità | 1850A | 1850B |
| Dimensioni dissipatore in alluminio | mm | 400 x 400 x 12,7 | 400 x 400 x 12,7 |
| Temperatura di stoccaggio | °C | da 0 a 80 | da 0 a 80 |
| Temperatura dell’ambiente di funzionamento | °C | da 0 a 40 (senza congelamento) | da 0 a 40 (senza congelamento) |
| Temperatura massima di avvolgimento | °C | 110 | 110 |
| Fisiche | Unità | 1850A | 1850B |
| Diametro esterno | mm | 180 | 180 |
| Lunghezza | mm | 157 | 157 |
| Inerzia del rotore (con freno) | kg·m2 | 0.0127 (0.0138) |
0.0127 (0.0138) |
| Massa totale (con freno)** | kg | 12.2 (13.1) |
12.2 (13.1) |
| Numero di poli | 44 | 44 |
| Meccaniche | Unità | 1850A | 1850B |
| Carico radiale ammesso | N | ± 1500 | ± 1500 |
| Carico di spinta ammesso | N | +250 / -800 | +250 / -800 |
| Carico del momento ammesso | Nm | ± 160 | ± 160 |
| Rumorosità di funzionamento | dBA | 65 | 65 |
| Classe di protezione | IP67 | IP67 |
| Sensori di temperatura | 1830 (tutti i modelli) |
| Sensore | PT1000 |
| Protocolli del codificatore (tutti i modelli) | Codice del modello | Risoluzione (CPR) | Interfaccia del connettore |
| BiSS-C® | -B1 | 2.097.152 (21 bit) | M12 |
| EnDat 2.2 | -E1 | 524,288 (19 bit) | M12 |
| HIPERFACE® | -H1 | 128 (analogico***) | M12 |
| HIPERFACE DSL® | D1 | 1.048.576 (20 bit) | Tecnologia a cavo singolo M23 (OCT) |
| HIPERFACE DSL® con targhetta digitale Rockwell Automation**** | -R1 | 1.048.576 (20 bit) | SpeedTec DIN M23 compatibile con Rockwell Automation |
| Tutti i modelli sono codificatori assoluti monogiro |
| Freno (opzionale) | Unità | 1850 (tutti i modelli) |
| Coppia di stazionamento del freno | Nm | 18 |
| Tensione del freno | VCC | 24 |
*Presume un aumento di 90 °C da una temperatura ambiente di 20 °C con il motore montato al dissipatore in alluminio elencato o simile.
**La massa varia leggermente in base al tipo di codificatore. Le specifiche considerano una configurazione con la massa maggiore.
***HIPERFACE® utilizza un’interfaccia seriale per leggere la posizione assoluta prima di passare a segnali analogici sin/cos per il feedback incrementale sulla posizione. I segnali analogici sono interpolati all’azionamento, pertanto la risoluzione digitale dipende dall’azionamento.
****Refer to “Commissioning Rockwell Automation Drives with LDD 1800 Motors” for more information
Le specifiche sono relative a una temperatura ambiente di 20 °C. L’aumento della temperatura ambiente riduce le prestazioni del motore.
Tutte le specifiche sulle prestazioni ed elettriche hanno una tolleranza +/- 10%. Le specifiche sono preliminari e soggette a modifiche.
LDD 1830A
LDD 1830B
| Prestazioni | Unità | 1830A | 1830B |
| Coppia continua di stallo* | Nm | 20.5 | 19.1 |
| Corrente continua* | Arms | 1.85 | 3.88 |
| Coppia massima a 20 °C | Nm | 56 | 56 |
| Corrente massima | Arms | 4.9 | 11.1 |
| Potenza nominale* | W | 716 | 665 |
| Velocità nominale alla potenza nominale | GIRI/MIN | 466 | 488 |
| Coppia nominale alla potenza nominale | Nm | 14.10 | 12.50 |
| Velocità senza carico | GIRI/MIN | 550 | 590 |
| Elettriche | Unità | 1830A | 1830B |
| Tensione di progettazione | VCA | 480 | 230 |
| Ke a 20 °C (± 10%) | Vrms/k giri/min | 850 | 380 |
| Kt caricato a 110 °C fino a Icont | Nm/Arms | 11.10 | 4.95 |
| Km a 20 °C | Nm/√(W) | 2.08 | 1.96 |
| Km a 110 °C | Nm/√(W) | 1.41 | 1.32 |
| Resistenza da linea a linea a 20 °C (± 10%) | Ω | 30.40 | 6.89 |
| Induttanza da linea a linea a 20 °C (± 10%) | mH | 64.5 | 13.9 |
| Termiche | Unità | 1830A | 1830B |
| Dimensioni dissipatore in alluminio | mm | 300 x 300 x 12,7 | 300 x 300 x 12,7 |
| Temperatura di stoccaggio | °C | da 0 a 80 | da 0 a 80 |
| Temperatura dell’ambiente di funzionamento | °C | da 0 a 40 (senza congelamento) | da 0 a 40 (senza congelamento) |
| Temperatura massima di avvolgimento | °C | 110 | 110 |
| Fisiche | Unità | 1830A | 1830B |
| Diametro esterno | mm | 180 | 180 |
| Lunghezza | mm | 106 | 106 |
| Inerzia del rotore (con freno) | kg·m2 | 0.0058 (0.0069) | 0.0058 (0.0069) |
| Massa totale (con freno)** | kg | 7.4 (8.2) | 7.4 (8.2) |
| Numero di poli | 44 | 44 |
| Meccaniche | Unità | 1830A | 1830B |
| Carico radiale ammesso | N | ± 1300 | ± 1300 |
| Carico di spinta ammesso | N | +250 / -800 | +250 / -800 |
| Carico del momento ammesso | Nm | ± 75 | ± 75 |
| Rumorosità di funzionamento | dBA | 65 | 65 |
| Classe di protezione | IP67 | IP67 |
| Sensori di temperatura | 1830 (tutti i modelli) |
| Sensore | PT1000 |
| Protocolli del codificatore (tutti i modelli) | Codice del modello | Risoluzione (CPR) | Interfaccia del connettore |
| BiSS-C® | -B1 | 2.097.152 (21 bit) | M12 |
| EnDat 2.2 | -E1 | 524,288 (19 bit) | M12 |
| HIPERFACE® | -H1 | 128 (analogico***) | M12 |
| HIPERFACE DSL® | -D1 | 1.048.576 (20 bit) | Tecnologia a cavo singolo M23 (OCT) |
| HIPERFACE DSL® con targhetta digitale Rockwell Automation**** | -R1 | 1.048.576 (20 bit) | SpeedTec DIN M23 compatibile con Rockwell Automation |
| Tutti i modelli sono codificatori assoluti monogiro |
| Freno (opzionale) | Unità | 1830 (tutti i modelli) |
| Coppia di stazionamento del freno | Nm | 18 |
| Tensione del freno | VCC | 24 |
*Presume un aumento di 90 °C da una temperatura ambiente di 20 °C con il motore montato al dissipatore in alluminio elencato o simile.
**La massa varia leggermente in base al tipo di codificatore. Le specifiche considerano una configurazione con la massa maggiore.
***HIPERFACE® utilizza un’interfaccia seriale per leggere la posizione assoluta prima di passare a segnali analogici sin/cos per il feedback incrementale sulla posizione. I segnali analogici sono interpolati all’azionamento, pertanto la risoluzione digitale dipende dall’azionamento.
****Fare riferimento a “Commissioning Rockwell Automation Azionamenti with LDD 1800 Motors” per maggiori informazioni
Le specifiche sono relative a una temperatura ambiente di 20 °C. L’aumento della temperatura ambiente riduce le prestazioni del motore.
Tutte le specifiche sulle prestazioni ed elettriche hanno una tolleranza +/- 10%. Le specifiche sono preliminari e soggette a modifiche.
LDD 1841A
LDD 1841B
| Prestazioni | Unità | 1841A | 1841B |
| Coppia continua di stallo* | Nm | 35.7 | 37.3 |
| Corrente continua* | Arms | 2.07 | 4.04 |
| Coppia massima a 20 °C | Nm | 110 | 110 |
| Corrente massima | Arms | 6.2 | 11.6 |
| Potenza nominale* | W | 990 | 956 |
| Velocità nominale alla potenza nominale | GIRI/MIN | 305 | 273 |
| Coppia nominale alla potenza nominale | Nm | 29.8 | 32.10 |
| Velocità senza carico | GIRI/MIN | 370 | 330 |
| Elettriche | Unità | 1841A | 1841B |
| Tensione di progettazione | VCA | 480 | 230 |
| Ke a 20 °C (± 10%) | Vrms/k giri/min | 1,270 | 680 |
| Kt caricato a 110 °C fino a Icont | Nm/Arms | 17.30 | 9.28 |
| Km a 20 °C | Nm/√(W) | 3.20 | 3.33 |
| Km a 110 °C | Nm/√(W) | 2.25 | 2.35 |
| Resistenza da linea a linea a 20 °C (± 10%) | Ω | 28.80 | 7.61 |
| Induttanza da linea a linea a 20 °C (± 10%) | mH | 88.4 | 20.0 |
| Termiche | Unità | 1841A | 1841B |
| Dimensioni dissipatore in alluminio | mm | 300 x 300 x 12,7 | 300 x 300 x 12,7 |
| Temperatura di stoccaggio | °C | da 0 a 80 | da 0 a 80 |
| Temperatura dell’ambiente di funzionamento | °C | da 0 a 40 (senza congelamento) | da 0 a 40 (senza congelamento) |
| Temperatura massima di avvolgimento | °C | 110 | 110 |
| Fisiche | Unità | 1841A | 1841B |
| Diametro esterno | mm | 180 | 180 |
| Lunghezza | mm | 131 | 131 |
| Inerzia del rotore (con freno) | kg·m2 | 0.0092 (0.0104) |
0.0092 (0.0104) |
| Massa totale (con freno)** | kg | 9.8 (10.7) |
9.8 (10.7) |
| Numero di poli | 44 | 44 |
| Meccaniche | Unità | 1841A | 1841B |
| Carico radiale ammesso | N | ± 1400 | ± 1400 |
| Carico di spinta ammesso | N | +250 / -800 | +250 / -800 |
| Carico del momento ammesso | Nm | ± 120 | ± 120 |
| Rumorosità di funzionamento | dBA | 65 | 65 |
| Classe di protezione | IP67 | IP67 |
| Sensori di temperatura | 1830 (tutti i modelli) |
| Sensore | PT1000 |
| Protocolli del codificatore (tutti i modelli) | Codice del modello | Risoluzione (CPR) | Interfaccia del connettore |
| BiSS-C® | -B1 | 2.097.152 (21 bit) | M12 |
| EnDat 2.2 | -E1 | 524,288 (19 bit) | M12 |
| HIPERFACE® | -H1 | 128 (analogico***) | M12 |
| HIPERFACE DSL® | -D1 | 1.048.576 (20 bit) | Tecnologia a cavo singolo M23 (OCT) |
| HIPERFACE DSL® con targhetta digitale Rockwell Automation**** | -R1 | 1.048.576 (20 bit) | SpeedTec DIN M23 compatibile con Rockwell Automation |
| Tutti i modelli sono codificatori assoluti monogiro |
| Freno (opzionale) | Unità | 1841 (tutti i modelli) |
| Coppia di stazionamento del freno | Nm | 18 |
| Tensione del freno | VCC | 24 |
*Presume un aumento di 90 °C da una temperatura ambiente di 20 °C con il motore montato al dissipatore in alluminio elencato o simile.
**La massa varia leggermente in base al tipo di codificatore. Le specifiche considerano una configurazione con la massa maggiore.
***HIPERFACE® utilizza un’interfaccia seriale per leggere la posizione assoluta prima di passare a segnali analogici sin/cos per il feedback incrementale sulla posizione. I segnali analogici sono interpolati all’azionamento, pertanto la risoluzione digitale dipende dall’azionamento.
****Fare riferimento a “Commissioning Rockwell Automation Azionamenti with LDD 1800 Ridefinire” per maggiori informazioni
Le specifiche sono relative a una temperatura ambiente di 20 °C. L’aumento della temperatura ambiente riduce le prestazioni del motore.
Tutte le specifiche sulle prestazioni ed elettriche hanno una tolleranza +/- 10%. Le specifiche sono preliminari e soggette a modifiche.
LDD 1860A
LDD 1860B
| Prestazioni | Unità | 1860A | 1860B |
| Coppia continua di stallo* | Nm | 64.9 | 62.2 |
| Corrente continua* | Arms | 3.04 | 6.41 |
| Coppia massima a 20 °C | Nm | 210 | 210 |
| Corrente massima | Arms | 9.6 | 21.5 |
| Potenza nominale* | W | 1,516 | 1,495 |
| Velocità nominale alla potenza nominale | GIRI/MIN | 259 | 271 |
| Coppia nominale alla potenza nominale | Nm | 53.7 | 50.6 |
| Velocità senza carico | GIRI/MIN | 307 | 320 |
| Elettriche | Unità | 1860A | 1860B |
| Tensione di progettazione | VCA | 480 | 230 |
| Ke a 20 °C (± 10%) | Vrms/k giri/min | 1,530 | 700 |
| Kt caricato a 110 °C fino a Icont | Nm/Arms | 21.30 | 9.75 |
| Km a 20 °C | Nm/√(W) | 4.78 | 4.59 |
| Km a 110 °C | Nm/√(W) | 3.46 | 3.31 |
| Resistenza da linea a linea a 20 °C (± 10%) | Ω | 18.70 | 4.24 |
| Induttanza da linea a linea a 20 °C (± 10%) | mH | 46.5 | 10.4 |
| Termiche | Unità | 1860A | 1860B |
| Dimensioni dissipatore in alluminio | mm | 400 x 400 x 12,7 | 400 x 400 x 12,7 |
| Temperatura di stoccaggio | °C | da 0 a 80 | da 0 a 80 |
| Temperatura dell’ambiente di funzionamento | °C | da 0 a 40 (senza congelamento) | da 0 a 40 (senza congelamento) |
| Temperatura massima di avvolgimento | °C | 110 | 110 |
| Fisiche | Unità | 1860A | 1860B |
| Diametro esterno | mm | 180 | 180 |
| Lunghezza | mm | 182 | 182 |
| Inerzia del rotore (con freno) | kg·m2 | 0.0161 (0.0173) |
0.0161 (0.0173) |
| Massa totale (con freno)** | kg | 14.5 (15.4) |
14.5 (15.4) |
| Numero di poli | 44 | 44 |
| Meccaniche | Unità | 1860A | 1860B |
| Carico radiale ammesso | N | ± 1650 | ± 1650 |
| Carico di spinta ammesso | N | +250 / -800 | +250 / -800 |
| Carico del momento ammesso | Nm | ± 200 | ± 200 |
| Rumorosità di funzionamento | dBA | 65 | 65 |
| Classe di protezione | IP67 | IP67 |
| Sensori di temperatura | 1830 (tutti i modelli) |
| Sensore | PT1000 |
| Protocolli del codificatore (tutti i modelli) | Codice del modello | Risoluzione (CPR) | Interfaccia del connettore |
| BiSS-C® | -B1 | 2.097.152 (21 bit) | M12 |
| EnDat 2.2 | -E1 | 524,288 (19 bit) | M12 |
| HIPERFACE® | -H1 | 128 (analogico***) | M12 |
| HIPERFACE DSL® | -D1 | 1.048.576 (20 bit) | Tecnologia a cavo singolo M23 (OCT) |
| HIPERFACE DSL® con targhetta digitale Rockwell Automation**** | -R1 | 1.048.576 (20 bit) | SpeedTec DIN M23 compatibile con Rockwell Automation |
| Tutti i modelli sono codificatori assoluti monogiro |
| Freno (opzionale) | Unità | 1860 (tutti i modelli) |
| Coppia di stazionamento del freno | Nm | 18 |
| Tensione del freno | VCC | 24 |
*Presume un aumento di 90 °C da una temperatura ambiente di 20 °C con il motore montato al dissipatore in alluminio elencato o simile.
**La massa varia leggermente in base al tipo di codificatore. Le specifiche considerano una configurazione con la massa maggiore.
***HIPERFACE® utilizza un’interfaccia seriale per leggere la posizione assoluta prima di passare a segnali analogici sin/cos per il feedback incrementale sulla posizione. I segnali analogici sono interpolati all’azionamento, pertanto la risoluzione digitale dipende dall’azionamento.
****Fare riferimento a “Commissioning Rockwell Automation Azionamenti with LDD 1800 Ridefinire” per maggiori informazioni
Le specifiche sono relative a una temperatura ambiente di 20 °C. L’aumento della temperatura ambiente riduce le prestazioni del motore.
Tutte le specifiche sulle prestazioni ed elettriche hanno una tolleranza +/- 10%. Le specifiche sono preliminari e soggette a modifiche.
